（原标题：石头科技申请清理洗涤方法、装置、基站及存储介质专利，能节省能耗，降低使用成本）

  金融界2023年12月13日消息，据国家知识产权局公告，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“清理洗涤方法、装置、基站及存储介质“，公开号CN117204767A，申请日期为2021年8月。

  专利摘要显示，本公开实施例提供了一种清理洗涤方法、装置、基站和存储介质。其中，清理洗涤方法用于与清洁机器人配合使用的基站，该基站包括基站本体和清洗组件，清洗组件可移动地设置在基站本体上，该清理洗涤方法包括：获取清洗组件和基站本体的第二相对位置信息；根据所述第二相对位置信息控制所述清洗组件的初始运行方向。由此，使得清洗组件相对于基站本体的初始运行方向，与初始状态下清洗组件与基站本体的第二相对位置信息相关，进而能够对清洗组件初次折返的时长进行调节，有利于节约能耗，降低使用成本。

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