程序等设计环节后，不清楚调试应如何开始，或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题，那么设计完的电气系统该怎么样调试？可依照以下七步。

  一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是；1图纸设计是不是合理，包括各种元器件的容量等等。2根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。

  在这一过程中，最必须要格外注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。

  电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。假如发现在施工全套工艺流程中有接线错误的地方需要立即处理。

  这一步需要注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。

  这一步需要检查机械结构是不是紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备正常运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。

  这里必须要格外注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业技术人员进行，以免因控制不当导致测试事故。

  IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。

  这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备正常运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。

  在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的，应该要依据生产的基本工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

  PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这样的一个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，同样是需要相当的时间才能完成的。

  整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段能配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是不是满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一段时间后就可以交工了。

  新手尤其必须要格外注意电源，记得我在多年前调试第一个项目的时候，因为实施工程单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全保护装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候肯定分清220和24，就再也没出现过问题。

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  模块是一种设备或软件功能，它允许工程师或技术人员在远离实际现场的情况下，通过网络对

  进行编程、监控、故障诊断和参数调整。这对于分布广泛或难以非间接接触的工业

  模块的功能 /

  。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。

  流程 /

  远程升级程序 /

  和上下载程序 /

  数据怎么来实现呢？ /

  程序需要调整工艺流程，或者是有程序故障需要修复，通常要工程师出差前往现场进行

  的步骤 /

  控制系统能否满足控制要求的关键工作，是对系统性能的一次客观、综合的评价。系统投用前一定要经过全系统功能的严格

  ，直到满足要求并经有关用 户代表、监理和设计等签字确认后才能交付使用。

  时发现的问题，都应及时联系有关设计人员，在设计人员同意后才可以进行修改，修改需做详细的记录，修改后的软件要进行备份。

  鸿蒙Ability Kit（程序框架服务）【ServiceExtensionAbility】

  不懂真得问！FREERTOS在中断里面，可以调用有任务级临界段代码的函数吗？